為什么相比于步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)的可控性要高得多呢？其實(shí)是因?yàn)榭刂葡到y(tǒng)邏輯的不一致。比如步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)，每次電機(jī)接收到脈沖信號(hào)時(shí)，轉(zhuǎn)子都會(huì)移動(dòng)相應(yīng)的距離或角度，然后就沒有了。似乎沒有問題，但實(shí)際上有問題。這樣的控制系統(tǒng)屬于開環(huán)控制，其缺點(diǎn)在于工作效果無法被確認(rèn)和監(jiān)督。電機(jī)轉(zhuǎn)子是如何工作的，沒有人來驗(yàn)證。理論值真的與實(shí)際值一致嗎？沒有一個(gè)確切的答案。相比之下，伺服電機(jī)增加了編碼器結(jié)構(gòu)，可以糾正電機(jī)運(yùn)動(dòng)誤差。換句話說，現(xiàn)在有人監(jiān)督電機(jī)是如何運(yùn)動(dòng)的，因?yàn)榫幋a器會(huì)逐漸調(diào)整伺服電機(jī)的接收和發(fā)出時(shí)不一樣的脈沖到一致的位置。在這種閉環(huán)控制下，伺服電機(jī)的控制精度相對(duì)更高。
　　伺服電機(jī)是由永磁電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器、編碼器和連接電纜組成的重要工業(yè)自動(dòng)化執(zhí)行機(jī)構(gòu)。然而，這些部分的傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)是分開的，通過電纜相互連接，自然分開設(shè)計(jì)的伺服體積自然相對(duì)較大，在伺服的應(yīng)用場(chǎng)景中，有些設(shè)備無法集成到這些分體式伺服中。小功率伺服體積很小，但是相應(yīng)的扭矩也很小，勢(shì)必要在需求端打折扣。相比之下，一體式伺服電機(jī)系統(tǒng)，集成的優(yōu)勢(shì)就顯示出來了。在此前品華小編介紹伺服電機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)一文中，也提到了高度集成是未來伺服電機(jī)的重要發(fā)展趨勢(shì)，品華精密就可以提供此種殼和端蓋一體式機(jī)殼。